| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
صندوق أدوات الروبوت (بالإنجليزية: Robotics … صندوق أدوات الروبوت (بالإنجليزية: Robotics Toolbox) هو صندوق أدوات في برنامج ماتلاب والذي يدعم الأبحاث والتدريس في مجال الروبوتات الذراعية أو النقالة وغيرها. هو برمجية مجانية لكن تحتاج لبيئة ماتلاب للعمل. يوفر صندوق أدوات الروبوت مجموعة من التوابع للتحويل بين مختلف البيانات مثل دراسة مصفوفات التحويل، زوايا أويلر والكواتيرنيون الضرورية لتمثيل الموضع والتموضع الثلاثي الأبعاد. يعد صندوق أدوات الروبوت مفيدا لدراسة ومحاكاة مايلي:
* الروبوتات الذراعية التقليدية: حيث يدرس حركيتها ودينامكيها وتوليد المسار
* الروبوتات الأرضية أو النقالة
* الروبوتات الطائرة الكوادكوبترو النقالة
* الروبوتات الطائرة الكوادكوبتر
, The Robotics Toolbox is MATLAB toolbox sof … The Robotics Toolbox is MATLAB toolbox software that supports research and teaching into arm-type and mobile robotics. While the Robotics Toolbox is free software, it requires the proprietary MATLAB environment in order to execute. A subset of functions have been ported to GNU Octave and Python. The Toolbox forms the basis of the exercises in several textbooks.sis of the exercises in several textbooks.
|
| http://dbpedia.org/ontology/developer
|
http://dbpedia.org/resource/Peter_Corke +
|
| http://dbpedia.org/ontology/genre
|
http://dbpedia.org/resource/Robotics_suite +
|
| http://dbpedia.org/ontology/latestReleaseVersion
|
10.4
|
| http://dbpedia.org/ontology/license
|
http://dbpedia.org/resource/LGPL +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageExternalLink
|
https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab +
, https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab/releases/latest/download/robot.pdf +
, https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-python +
, http://www.petercorke.com/robot +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageID
|
40475850
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageLength
|
4935
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageRevisionID
|
1060217790
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink
|
http://dbpedia.org/resource/Robot_software +
, http://dbpedia.org/resource/Inverse_dynamics +
, http://dbpedia.org/resource/Peter_Corke +
, http://dbpedia.org/resource/Dynamics_%28mechanics%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Rapidly_exploring_random_tree +
, http://dbpedia.org/resource/Robotics_simulator +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Free_software +
, http://dbpedia.org/resource/Particle_filter +
, http://dbpedia.org/resource/Robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Transformation_matrix +
, http://dbpedia.org/resource/LGPL +
, http://dbpedia.org/resource/Object_%28computer_science%29 +
, http://dbpedia.org/resource/MathWorks +
, http://dbpedia.org/resource/Screw_theory +
, http://dbpedia.org/resource/Python_%28programming_language%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Pl%C3%BCcker_coordinates +
, http://dbpedia.org/resource/Robotics_suite +
, http://dbpedia.org/resource/Forward_kinematics +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics_suites +
, http://dbpedia.org/resource/Quaternion +
, http://dbpedia.org/resource/Probabilistic_roadmap +
, http://dbpedia.org/resource/Denavit%E2%80%93Hartenberg_parameters +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics_simulation_software +
, http://dbpedia.org/resource/Lie_group +
, http://dbpedia.org/resource/Axis-angle_representation +
, http://dbpedia.org/resource/GNU_Octave +
, http://dbpedia.org/resource/MATLAB +
, http://dbpedia.org/resource/Simulink +
, http://dbpedia.org/resource/Distance_transform +
, http://dbpedia.org/resource/Extended_Kalman_filter +
, http://dbpedia.org/resource/Kinematics +
, http://dbpedia.org/resource/Programmable_Universal_Machine_for_Assembly +
, http://dbpedia.org/resource/Free_software +
, http://dbpedia.org/resource/Roll-pitch-yaw +
, http://dbpedia.org/resource/Trajectory +
, http://dbpedia.org/resource/Skew-symmetric_matrix +
, http://dbpedia.org/resource/Denavit-Hartenberg_parameters +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics_software +
, http://dbpedia.org/resource/GitHub +
, http://dbpedia.org/resource/D%2A +
, http://dbpedia.org/resource/Euler_angle +
, http://dbpedia.org/resource/Simultaneous_localization_and_mapping +
, http://dbpedia.org/resource/Quadrotor +
, http://dbpedia.org/resource/Inverse_kinematics +
|
| http://dbpedia.org/property/developer
|
http://dbpedia.org/resource/Peter_Corke +
|
| http://dbpedia.org/property/engine
|
http://dbpedia.org/resource/MATLAB +
|
| http://dbpedia.org/property/genre
|
http://dbpedia.org/resource/Robotics_suite +
|
| http://dbpedia.org/property/latestReleaseDate
|
October 2019
|
| http://dbpedia.org/property/latestReleaseVersion
|
10.4
|
| http://dbpedia.org/property/license
|
http://dbpedia.org/resource/LGPL +
|
| http://dbpedia.org/property/name
|
Robotics Toolbox for MATLAB
|
| http://dbpedia.org/property/operatingSystem
|
n/a
|
| http://dbpedia.org/property/website
|
http://www.petercorke.com/robot +
|
| http://dbpedia.org/property/wikiPageUsesTemplate
|
http://dbpedia.org/resource/Template:Short_description +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Reflist +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Infobox_software +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Cite_web +
|
| http://purl.org/dc/terms/subject
|
http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics_simulation_software +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics_suites +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics_software +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Free_software +
|
| http://purl.org/linguistics/gold/hypernym
|
http://dbpedia.org/resource/Software +
|
| http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_Toolbox_for_MATLAB?oldid=1060217790&ns=0 +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/homepage
|
http://www.petercorke.com/robot +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/isPrimaryTopicOf
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_Toolbox_for_MATLAB +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/name
|
Robotics Toolbox for MATLAB
|
| owl:sameAs |
http://www.wikidata.org/entity/Q17078707 +
, https://global.dbpedia.org/id/feBc +
, http://ar.dbpedia.org/resource/%D8%B5%D9%86%D8%AF%D9%88%D9%82_%D8%A3%D8%AF%D9%88%D8%A7%D8%AA_%D8%A7%D9%84%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA_%D9%84%D9%84%D9%85%D8%A7%D8%AA%D9%84%D8%A7%D8%A8 +
, http://dbpedia.org/resource/Robotics_Toolbox_for_MATLAB +
, http://rdf.freebase.com/ns/m.0x0dv35 +
|
| rdf:type |
http://dbpedia.org/class/yago/CodingSystem106353757 +
, http://www.wikidata.org/entity/Q7397 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Abstraction100002137 +
, http://www.wikidata.org/entity/Q386724 +
, http://dbpedia.org/ontology/Software +
, http://schema.org/CreativeWork +
, http://dbpedia.org/ontology/Work +
, http://dbpedia.org/class/yago/Writing106359877 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Software106566077 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Code106355894 +
, http://dbpedia.org/class/yago/WrittenCommunication106349220 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Communication100033020 +
|
| rdfs:comment |
صندوق أدوات الروبوت (بالإنجليزية: Robotics … صندوق أدوات الروبوت (بالإنجليزية: Robotics Toolbox) هو صندوق أدوات في برنامج ماتلاب والذي يدعم الأبحاث والتدريس في مجال الروبوتات الذراعية أو النقالة وغيرها. هو برمجية مجانية لكن تحتاج لبيئة ماتلاب للعمل. يوفر صندوق أدوات الروبوت مجموعة من التوابع للتحويل بين مختلف البيانات مثل دراسة مصفوفات التحويل، زوايا أويلر والكواتيرنيون الضرورية لتمثيل الموضع والتموضع الثلاثي الأبعاد. يعد صندوق أدوات الروبوت مفيدا لدراسة ومحاكاة مايلي:
* الروبوتات الذراعية التقليدية: حيث يدرس حركيتها ودينامكيها وتوليد المسار
* الروبوتات الأرضية أو النقالة
* الروبوتات الطائرة الكوادكوبترو النقالة
* الروبوتات الطائرة الكوادكوبتر
, The Robotics Toolbox is MATLAB toolbox sof … The Robotics Toolbox is MATLAB toolbox software that supports research and teaching into arm-type and mobile robotics. While the Robotics Toolbox is free software, it requires the proprietary MATLAB environment in order to execute. A subset of functions have been ported to GNU Octave and Python. The Toolbox forms the basis of the exercises in several textbooks.sis of the exercises in several textbooks.
|
| rdfs:label |
Robotics Toolbox for MATLAB
, صندوق أدوات الروبوت للماتلاب
|
