| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
Обратная задача динамики — определение дей … Обратная задача динамики — определение действующих на тело неизвестных сил по координатам тела в любой момент времени ,. Для её решения необходимо, исходя из координат, определить скорость и ускорение тела в любой последующий момент времени и, зная массу тела, на основе второго закона Ньютона, определить действующую на него силу. Именно путем решения обратной задачи механики установлены многие фундаментальные законы природы, описывающие действующие в природе силы. Примером решения обратной задачи механики является открытие Ньютоном закона тяготения по известным кинематическим законам движения планет (законам Кеплера). В ряде университетских курсов физики используется иная, исторически сложившаяся терминология. Термины "прямая и обратная задача механики" используются обратным образом: под прямой задачей понимается нахождение неизвестных сил по известным характеристикам движения, а под обратной задачей понимается нахождение временной зависимости координат тела по известным силам и начальным условиям.а по известным силам и начальным условиям.
, Inverse dynamics is an inverse problem. It … Inverse dynamics is an inverse problem. It commonly refers to either inverse rigid body dynamics or inverse structural dynamics. Inverse rigid-body dynamics is a method for computing forces and/or moments of force (torques) based on the kinematics (motion) of a body and the body's inertial properties (mass and moment of inertia). Typically it uses link-segment models to represent the mechanical behaviour of interconnected segments, such as the limbs of humans or animals or the joint extensions of robots, where given the kinematics of the various parts, inverse dynamics derives the minimum forces and moments responsible for the individual movements. In practice, inverse dynamics computes these internal moments and forces from measurements of the motion of limbs and external forces such as ground reaction forces, under a special set of assumptions.orces, under a special set of assumptions.
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageExternalLink
|
http://www.clinicalgaitanalysis.com/teach-in/inverse-dynamics.html +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageID
|
2129591
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageLength
|
7759
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageRevisionID
|
1021309327
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink
|
http://dbpedia.org/resource/Structural_dynamics +
, http://dbpedia.org/resource/Angular_acceleration +
, http://dbpedia.org/resource/Acceleration +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Motor_control +
, http://dbpedia.org/resource/Newton%E2%80%93Euler_equations +
, http://dbpedia.org/resource/Kinematics +
, http://dbpedia.org/resource/Moment_%28physics%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Robot +
, http://dbpedia.org/resource/Force +
, http://dbpedia.org/resource/Robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Torque +
, http://dbpedia.org/resource/Inverse_problem +
, http://dbpedia.org/resource/Limb_%28anatomy%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Rigid-body_dynamics +
, http://dbpedia.org/resource/Solid_of_revolution +
, http://dbpedia.org/resource/Moment_of_inertia +
, http://dbpedia.org/resource/Linear +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robot_control +
, http://dbpedia.org/resource/Category:1987_in_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Body_segment_parameter +
, http://dbpedia.org/resource/Inverse_kinematics +
, http://dbpedia.org/resource/Biomechanics +
, http://dbpedia.org/resource/Newtonian_mechanics +
, http://dbpedia.org/resource/Mass +
, http://dbpedia.org/resource/Mechanical_work +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Inverse_problems +
, http://dbpedia.org/resource/Moment_of_force +
, http://dbpedia.org/resource/Eduardo_Bayo +
, http://dbpedia.org/resource/Ground_reaction_force +
|
| http://dbpedia.org/property/wikiPageUsesTemplate
|
http://dbpedia.org/resource/Template:Citation_needed +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Cite_journal +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Reflist +
|
| http://purl.org/dc/terms/subject
|
http://dbpedia.org/resource/Category:Inverse_problems +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robot_control +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Motor_control +
, http://dbpedia.org/resource/Category:1987_in_robotics +
|
| http://purl.org/linguistics/gold/hypernym
|
http://dbpedia.org/resource/Problem +
|
| http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_dynamics?oldid=1021309327&ns=0 +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/isPrimaryTopicOf
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_dynamics +
|
| owl:sameAs |
http://yago-knowledge.org/resource/Inverse_dynamics +
, http://www.wikidata.org/entity/Q56313303 +
, http://www.wikidata.org/entity/Q17098330 +
, http://rdf.freebase.com/ns/m.06p3g_ +
, https://global.dbpedia.org/id/fECt +
, http://ru.dbpedia.org/resource/%D0%9E%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B7%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0_%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B8 +
, http://dbpedia.org/resource/Inverse_dynamics +
|
| rdf:type |
http://dbpedia.org/class/yago/WikicatInverseProblems +
, http://dbpedia.org/class/yago/Abstraction100002137 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Problem114410605 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Attribute100024264 +
, http://dbpedia.org/class/yago/State100024720 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Difficulty114408086 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Condition113920835 +
, http://dbpedia.org/ontology/Disease +
|
| rdfs:comment |
Обратная задача динамики — определение дей … Обратная задача динамики — определение действующих на тело неизвестных сил по координатам тела в любой момент времени ,. Для её решения необходимо, исходя из координат, определить скорость и ускорение тела в любой последующий момент времени и, зная массу тела, на основе второго закона Ньютона, определить действующую на него силу. Именно путем решения обратной задачи механики установлены многие фундаментальные законы природы, описывающие действующие в природе силы.ы, описывающие действующие в природе силы.
, Inverse dynamics is an inverse problem. It … Inverse dynamics is an inverse problem. It commonly refers to either inverse rigid body dynamics or inverse structural dynamics. Inverse rigid-body dynamics is a method for computing forces and/or moments of force (torques) based on the kinematics (motion) of a body and the body's inertial properties (mass and moment of inertia). Typically it uses link-segment models to represent the mechanical behaviour of interconnected segments, such as the limbs of humans or animals or the joint extensions of robots, where given the kinematics of the various parts, inverse dynamics derives the minimum forces and moments responsible for the individual movements. In practice, inverse dynamics computes these internal moments and forces from measurements of the motion of limbs and external forces such as gion of limbs and external forces such as g
|
| rdfs:label |
Обратная задача динамики
, Inverse dynamics
|
