| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
Developmental robotics (DevRob), sometimes … Developmental robotics (DevRob), sometimes called epigenetic robotics, is a scientific field which aims at studying the developmental mechanisms, architectures and constraints that allow lifelong and open-ended learning of new skills and new knowledge in embodied machines. As in human children, learning is expected to be cumulative and of progressively increasing complexity, and to result from self-exploration of the world in combination with social interaction. The typical methodological approach consists in starting from theories of human and animal development elaborated in fields such as developmental psychology, neuroscience, developmental and evolutionary biology, and linguistics, then to formalize and implement them in robots, sometimes exploring extensions or variants of them. The experimentation of those models in robots allows researchers to confront them with reality, and as a consequence, developmental robotics also provides feedback and novel hypotheses on theories of human and animal development. Developmental robotics is related to but differs from evolutionary robotics (ER). ER uses populations of robots that evolve over time, whereas DevRob is interested in how the organization of a single robot's control system develops through experience, over time. DevRob is also related to work done in the domains of robotics and artificial life.e domains of robotics and artificial life.
, A robótica epigenética é uma área de pesqu … A robótica epigenética é uma área de pesquisa interdisciplinar com o objetivo de compreender sistemas biológicos através da integração entre a neurociência, a psicologia do desenvolvimento, e a engenharia. Os sistemas epigenéticos são caracterizados por um processo de desenvolvimento prolongado através do qual estruras cognitivas e perceptivas diversas emergem como um resultado da interação de um sistema incorporado com um ambiente físico e social. Um objetivo adicional é permitir que os robôs desenvolvam habilidades autonomamente para qualquer ambiente particular, ao invés de serem programados para um ambiente específico.m programados para um ambiente específico.
, علم الروبوتات النمائي (DevRob)، والذي يُطل … علم الروبوتات النمائي (DevRob)، والذي يُطلق عليه في بعض الأحيان علم الروبوتات الوراثي اللاجيني، هو منهجية تستخدم أفكارًا مستعارة من النماء العصبي وعلم النفس التنموي لتطوير عقل الروبوتات المستقلة. ويتم التركيز على الروبوتات الأحادية أو المتعددة من خلال مراحل النمو العقلي المستقل (AMD). ويدرس الباحثون في هذا المجال المشاعر الاصطناعية والدوافع الذاتية وغيرها من أساليب التنظيم الذاتي. ويسمى البرنامج الذي يُحاكي وظائف المجين لتطوير القدرات العقلية للروبوت بالبرنامج التنموي. وهو يختلف عن التعليم الآلي التقليدي، ومن الخصائص الرئيسة لعلم الروبوتات النمائي:
* عدم تحديد المهمة: حيث يصعب على الجينوم التنبؤ بالمهام التي سيتعلمها ويؤديها الطفل في حياته، يعتمد البرنامج التنموي على الجسد (النوع) ولكن ليس له مهمة محددة.
* الانفتاح البيئي: فنتيجة لعدم تحديد المهمة، فيجب على «النمو العقلي المستقل» التعامل مع البيئات غير المعروفة والمطلقة، بما في ذلك البيئات الإنسانية المختلفة.
* أجهزة الاستشعار الأولية: ينبغي على «النمو العقلي المستقل» التعامل مباشرة مع الإشارات الأولية المستمرة من أجهزة الاستشعار (على سبيل المثال، الرؤية والسمع واللمس)، حيث تتطلب المهام المختلفة معلومات مختلفة من أجهزة الاستشعار. وتحتوي الإشارات الأولية وحدها على كل ذلك.
* المعالجة المباشرة: ففي كل لحظة حالية، فما سيشعر به الجهاز بعد ذلك يعتمد على ما يفعله الجهاز الآن.
* المعالجة الإضافية: يجب استخدام المهارات المكتسبة للمساعدة في اكتساب مهارات جديدة، كأحد أشكال التآزر. حيث يتطلب هذا معالجة إضافية. يرتبط علم الروبوتات التنموية بـعلم الروبوتات التطورية (ER)، ولكنه يختلف عنه في كثير من الأوجه. ويستخدم علم الروبوتات التطورية الروبوتات التي تتطور بمرور الوقت، في حين يهتم علم الروبوتات التنموية بكيفية تنظيم نظام تحكم الروبوت الفردي الذي يتطور من خلال التجربة، مع مرور الوقت. ويتعلق علم الروبوتات النمائي كذلك بالأعمال المنجزة في مجالات الروبوتات والحياة الاصطناعية.زة في مجالات الروبوتات والحياة الاصطناعية.
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageExternalLink
|
https://cis.ieee.org/publications/t-cognitive-and-developmental-systems +
, http://nivea.psycho.univ-paris5.fr/ +
, https://www.lucs.lu.se/epirob/ +
, https://www.ieee-ras.org/cognitive-robotics +
, http://www.cse.msu.edu/dl/ +
, http://www.cse.msu.edu/ei +
, https://web.archive.org/web/20170714151253/http:/www.tech.plym.ac.uk/SoCCE/CRNS/ +
, http://homepages.abdn.ac.uk/f.guerin/pages/ +
, http://adapt.informatik.hu-berlin.de/ +
, http://mpcrlab.com +
, https://www.ieee-ras.org/robot-learning/ +
, http://www.robotcub.org/ +
, http://www-robotics.cs.umass.edu/index.php +
, http://www.cogsci.ucsd.edu/~triesch/icdl/ +
, https://www.lucs.lu.se/lucs-robotics-group/ +
, http://www.cs.utexas.edu/users/qr/robotics/bootstrap-learning.html +
, http://www.robotdoc.org +
, http://www.iub.edu/~cogdev/ +
, https://web.archive.org/web/20130728113632/http:/www.im-clever.eu/ +
, http://www.idsia.ch/~juergen/cogbotlab.html +
, http://www.istc.cnr.it/ +
, http://www.istc.cnr.it/group/locen +
, http://cs.brynmawr.edu/DevRob05/ +
, https://web.archive.org/web/20141006074808/http:/www-etis.ensea.fr/index.php/neuro-neurocybernetics.html +
, https://web.archive.org/web/20190420191303/http:/www.liralab.it/ +
, https://cis.ieee.org/technical-committees/cognitive-and-developmental-systems-technical-committee +
, https://www.cit-ec.de/ +
, http://www.nrl.navy.mil/aic/iss/aas/CognitiveRobots.php +
, https://web.archive.org/web/20140209072327/http:/www.cnr.it/sitocnr/home.html +
, http://cs.brynmawr.edu/devrob/ +
, http://www.plymouth.ac.uk/ +
, http://www.icdl-epirob.org/ +
, http://www.italkproject.org/ +
, https://web.archive.org/web/20130601122743/http:/www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/asadalab/index_en.html +
, http://flowers.inria.Fr +
, http://developmental-robotics.jp/en/ +
, http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/ +
, http://fias.uni-frankfurt.de/~triesch/ +
, http://matthew.siu.edu/ +
, https://web.archive.org/web/20070222045437/http:/eksl.isi.edu/cgi-bin/page.cgi%3Fpage=project-jean.html +
, https://web.archive.org/web/20061012010522/http:/www.cs.iastate.edu/~alex/classes/2005_Fall_610as/ +
, https://web.archive.org/web/20061013103459/http:/dangermouse.brynmawr.edu/cs380/ +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageID
|
1422176
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageLength
|
21384
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageRevisionID
|
1064645686
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink
|
http://dbpedia.org/resource/Cognitive_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Linguistics +
, http://dbpedia.org/resource/Michigan_State_University +
, http://dbpedia.org/resource/Cumulative_learning +
, http://dbpedia.org/resource/Neurorobotics +
, http://dbpedia.org/resource/Iowa_State_University +
, http://dbpedia.org/resource/Developmental_psychology +
, http://dbpedia.org/resource/Multimodal_interaction +
, http://dbpedia.org/resource/Swarthmore_College +
, http://dbpedia.org/resource/Bryn_Mawr_College +
, http://dbpedia.org/resource/Symbol_grounding_problem +
, http://dbpedia.org/resource/Artificial_life +
, http://dbpedia.org/resource/Neuroscience +
, http://dbpedia.org/resource/Technical_University_of_Munich +
, http://dbpedia.org/resource/Feelix_Growing_Project +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics +
, http://dbpedia.org/resource/IDSIA +
, http://dbpedia.org/resource/Evolutionary_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Juergen_Schmidhuber +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Machine_learning +
, http://dbpedia.org/resource/Learning +
, http://dbpedia.org/resource/Evo-devo +
, http://dbpedia.org/resource/Evolutionary_biology +
, http://dbpedia.org/resource/Robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Epigenetics +
, http://dbpedia.org/resource/Social_relation +
, http://dbpedia.org/resource/Developmental_biology +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robot_control +
, http://dbpedia.org/resource/Intrinsic_motivation_%28artificial_intelligence%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Robot_learning +
, http://dbpedia.org/resource/Machine +
, http://dbpedia.org/resource/University_of_Massachusetts_Amherst +
, http://dbpedia.org/resource/Evolutionary_developmental_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Computational_neuroscience +
|
| http://dbpedia.org/property/wikiPageUsesTemplate
|
http://dbpedia.org/resource/Template:Reflist +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Use_mdy_dates +
|
| http://purl.org/dc/terms/subject
|
http://dbpedia.org/resource/Category:Machine_learning +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robot_control +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics +
|
| http://purl.org/linguistics/gold/hypernym
|
http://dbpedia.org/resource/Field +
|
| http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Developmental_robotics?oldid=1064645686&ns=0 +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/isPrimaryTopicOf
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Developmental_robotics +
|
| owl:sameAs |
http://dbpedia.org/resource/Developmental_robotics +
, http://pt.dbpedia.org/resource/Rob%C3%B3tica_epigen%C3%A9tica +
, http://fa.dbpedia.org/resource/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9_%D8%AA%DA%A9%D8%A7%D9%85%D9%84%DB%8C +
, http://www.wikidata.org/entity/Q5266817 +
, https://global.dbpedia.org/id/4ir2a +
, http://ar.dbpedia.org/resource/%D8%B9%D9%84%D9%85_%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA_%D9%86%D9%85%D8%A7%D8%A6%D9%8A +
, http://rdf.freebase.com/ns/m.0507rk +
|
| rdfs:comment |
A robótica epigenética é uma área de pesqu … A robótica epigenética é uma área de pesquisa interdisciplinar com o objetivo de compreender sistemas biológicos através da integração entre a neurociência, a psicologia do desenvolvimento, e a engenharia. Os sistemas epigenéticos são caracterizados por um processo de desenvolvimento prolongado através do qual estruras cognitivas e perceptivas diversas emergem como um resultado da interação de um sistema incorporado com um ambiente físico e social. Um objetivo adicional é permitir que os robôs desenvolvam habilidades autonomamente para qualquer ambiente particular, ao invés de serem programados para um ambiente específico.m programados para um ambiente específico.
, علم الروبوتات النمائي (DevRob)، والذي يُطل … علم الروبوتات النمائي (DevRob)، والذي يُطلق عليه في بعض الأحيان علم الروبوتات الوراثي اللاجيني، هو منهجية تستخدم أفكارًا مستعارة من النماء العصبي وعلم النفس التنموي لتطوير عقل الروبوتات المستقلة. ويتم التركيز على الروبوتات الأحادية أو المتعددة من خلال مراحل النمو العقلي المستقل (AMD). ويدرس الباحثون في هذا المجال المشاعر الاصطناعية والدوافع الذاتية وغيرها من أساليب التنظيم الذاتي. ويسمى البرنامج الذي يُحاكي وظائف المجين لتطوير القدرات العقلية للروبوت بالبرنامج التنموي. وهو يختلف عن التعليم الآلي التقليدي، ومن الخصائص الرئيسة لعلم الروبوتات النمائي:من الخصائص الرئيسة لعلم الروبوتات النمائي:
, Developmental robotics (DevRob), sometimes … Developmental robotics (DevRob), sometimes called epigenetic robotics, is a scientific field which aims at studying the developmental mechanisms, architectures and constraints that allow lifelong and open-ended learning of new skills and new knowledge in embodied machines. As in human children, learning is expected to be cumulative and of progressively increasing complexity, and to result from self-exploration of the world in combination with social interaction. The typical methodological approach consists in starting from theories of human and animal development elaborated in fields such as developmental psychology, neuroscience, developmental and evolutionary biology, and linguistics, then to formalize and implement them in robots, sometimes exploring extensions or variants of them. The oring extensions or variants of them. The
|
| rdfs:label |
Developmental robotics
, علم روبوتات نمائي
, Robótica epigenética
|
