| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
Evolutionär robotik är ett forskningsfält och en metodologi inom robotiken som syftar till att skapa styrsystem, och ibland även morfologier, för robotar med hjälp av artificiell evolution, så som genetiska algoritmer.
, Evolutionary robotics is an embodied appro … Evolutionary robotics is an embodied approach to Artificial Intelligence (AI) in which robots are automatically designed using Darwinian principles of natural selection. The design of a robot, or a subsystem of a robot such as a neural controller, is optimized against a behavioral goal (e.g. run as fast as possible). Usually, designs are evaluated in simulations as fabricating thousands or millions of designs and testing them in the real world is prohibitively expensive in terms of time, money, and safety. An evolutionary robotics experiment starts with a population of randomly generated robot designs. The worst performing designs are discarded and replaced with mutations and/or combinations of the better designs. This evolutionary algorithm continues until a prespecified amount of time elapses or some target performance metric is surpassed. Evolutionary robotics methods are particularly useful for engineering machines that must operate in environments in which humans have limited intuition (nanoscale, space, etc.). Evolved simulated robots can also be used as scientific tools to generate new hypotheses in biology and cognitive science, and to test old hypothesis that require experiments that have proven difficult or impossible to carry out in reality.ult or impossible to carry out in reality.
, La robòtica evolutiva és una àrea de la ro … La robòtica evolutiva és una àrea de la robòtica autònoma en què es desenvolupen els controladors dels robots mitjançant l'evolució a utilitzar algorismes genètics. Habitualment es evolucionen xarxes neuronals, ja que se segueix el referent biològic i simplifica el disseny i la representació en l'algorisme genètic. La robòtica evolutiva té diversos objectius, sovint simultanis. El punt de vista de l'enginyeria crea controladors de robots per realitzar tasques útils en el món real. La Biologia i altres ciències del que viu obtenen simulacions que reprodueixen fenòmens des fisiològics fins ecològics. La filosofia de la ciència pot analitzar sistemes amb valor epistèmic. La fundació de la RE està relacionada amb treballs al CNR de Roma en els 90, però la idea inicial de codificar el sistema de control d'un robot en un genoma i llur evolucionó, data de finals dels anys 80. , i de a la Universitat de Sussex introduir el terme robòtica evolutiva l'any 1993. El 1992 i 1993 dos equips, i a la EPFL de la ciutat siussa de Lausanne i el grup de COGS informar dels primers experiments d'evolució artificial de robots autònoms. L'èxit inicial d'aquesta incipient investigació va llançar una gran activitat que intentava delimitar el potencial d'aquesta aproximació al problema. Darrerament, la dificultat de creixement de la complexitat de les tasques, igual que en l'aproximació simbòlica, ha orientat l'atenció al costat teòric de la disciplina abandonant el punt de vista de l'enginyeria.andonant el punt de vista de l'enginyeria.
, La robótica evolutiva (RE) es un área de l … La robótica evolutiva (RE) es un área de la robótica autónoma en la que se desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar algoritmos genéticos. Habitualmente se evolucionan redes neuronales ya que se sigue el referente biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético.a representación en el algoritmo genético.
, A robótica evolucionária (RE) é uma metodo … A robótica evolucionária (RE) é uma metodologia que usa para desenvolver controladores para os robôs autônomos. Ela permite que se crie automaticamente os controladores dos robôs de uma população inicialmente aleatória selecionando de acordo com uma função de seleção. Por uma série de razões, tais como a maior facilidade de manipulação e menor custo, a evolução é primeiro feita em e somente os controladores funcionais são transferidos para os robôs reais.Os controladores dos robôs tipicamente são constituídos de redes neurais artificiais, e a evolução tipicamente cria os controladores modificando as intensidades das conexões entre os neurônios na rede neural. A RE se relaciona aos trabalho feitos nos domínios da Robótica, e Computação evolucionária.s da Robótica, e Computação evolucionária.
, علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخد … علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير وحدات تحكم خاصة بـالروبوتات المستقلة بذاتها. وتعمل الخوارزميات في الروبوتات التطورية بشكل متكرر على فئات من وحدات التحكم المرشحة، التي يتم اختيارها مبدئيًا من بين مجموعة من التوزيعات. ويجري تعديل هذه الفئة بصورة متكررة وفقًا لـدالة اللياقة. وفي حالة الخوارزمية الجينية (أو "GA")، وهي طريقة شائعة في الحوسبة التطورية، يتم تطوير فئة وحدات التحكم على نحو متكرر وفقًا للعبور والتبديل وغيرها من عوامل الخوارزمية الجينيةثم يتم انتقاؤها وفقًا لـدالة اللياقة. ويمكن استخلاص وحدات التحكم المرشحة المستخدمة في تطبيقات الروبوتات التطورية من بعض المجموعات الفرعية من مجموعة الشبكات العصبية الاصطناعية، على الرغم من أن بعض التطبيقات (بما في ذلك تطبيق SAMUEL، الذي تم تطويره في مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي) تستخدم مجموعات مختارة من قواعد "IF THEN ELSE" كأجزاء مكونة من وحدة تحكم فردية. ومن الممكن نظريًا استخدام أي مجموعة من الصياغات الرمزية لـقوانين التحكم (التي تُسمى في بعض الأحيان سياسات في مجتمع التعلم الآلي) كمساحة لوحدات التحكم المرشحة المحتملة. ويمكن أيضًا استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية لـتعلم الروبوتات خارج نطاق الروبوتات التطورية. ويمكن استخدام أشكال أخرى من التعلم التعزيزي، على نحو خاص، لتعلم وحدات التحكم الخاصة بالروبوتات. ويرتبط علم الروبوتات النمائي بعلم الروبوتات التطوري، ولكنه يختلف عنه. فعلم الروبوتات التطوري يستخدم فئات من الروبوتات التي تتطور بمرور الوقت، في حين أن علم الروبوتات النمائي يهتم بكيفية نماء نظام التحكم الخاص بروبوت فردي من خلال التجربة بمرور الوقت.ص بروبوت فردي من خلال التجربة بمرور الوقت.
, 進化ロボティクス（しんかロボティクス、英: Evolutionary robotics、ER）とは、自律型ロボットのコントローラに進化的計算を使うロボティクスの一分野である。進化的計算のように進化的ロボティクスと呼ぶ場合もある。
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageID
|
1050195
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageLength
|
4764
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageRevisionID
|
1109067057
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink
|
http://dbpedia.org/resource/Fitness_%28biology%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Evolutionary_computation +
, http://dbpedia.org/resource/Hod_Lipson +
, http://dbpedia.org/resource/Crossover_%28genetic_algorithm%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Robots +
, http://dbpedia.org/resource/Bio-inspired_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Brandeis_University +
, http://dbpedia.org/resource/Physics_engine +
, http://dbpedia.org/resource/Mutations +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Phil_Husbands +
, http://dbpedia.org/resource/Embodied_cognition +
, http://dbpedia.org/resource/Artificial_Intelligence +
, http://dbpedia.org/resource/Darwinism +
, http://dbpedia.org/resource/Evolutionary_computation +
, http://dbpedia.org/resource/Natural_selection +
, http://dbpedia.org/resource/Jeffrey_Ventrella +
, http://dbpedia.org/resource/Khepera_mobile_robot +
, http://dbpedia.org/resource/University_of_Sussex +
, http://dbpedia.org/resource/Evolutionary_algorithm +
, http://dbpedia.org/resource/Dario_Floreano +
, http://dbpedia.org/resource/MIT_Media_Lab +
, http://dbpedia.org/resource/Karl_Sims +
, http://dbpedia.org/resource/Jordan_Pollack +
, http://dbpedia.org/resource/In_silico +
, http://dbpedia.org/resource/Francesco_Mondada +
, http://dbpedia.org/resource/Neural_network +
, http://dbpedia.org/resource/%C3%89cole_Polytechnique_F%C3%A9d%C3%A9rale_de_Lausanne +
, http://dbpedia.org/resource/Dave_Cliff_%28professor%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Inman_Harvey +
|
| http://dbpedia.org/property/wikiPageUsesTemplate
|
http://dbpedia.org/resource/Template:Reflist +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Robotics +
|
| http://purl.org/dc/terms/subject
|
http://dbpedia.org/resource/Category:Evolutionary_computation +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics +
|
| http://purl.org/linguistics/gold/hypernym
|
http://dbpedia.org/resource/Methodology +
|
| http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Evolutionary_robotics?oldid=1109067057&ns=0 +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/isPrimaryTopicOf
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Evolutionary_robotics +
|
| owl:sameAs |
http://ja.dbpedia.org/resource/%E9%80%B2%E5%8C%96%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%86%E3%82%A3%E3%82%AF%E3%82%B9 +
, http://dbpedia.org/resource/Evolutionary_robotics +
, http://pt.dbpedia.org/resource/Rob%C3%B3tica_evolucion%C3%A1ria +
, http://es.dbpedia.org/resource/Rob%C3%B3tica_evolutiva +
, http://tr.dbpedia.org/resource/Evrimsel_robotik +
, https://global.dbpedia.org/id/31sH1 +
, http://www.wikidata.org/entity/Q3267529 +
, http://sv.dbpedia.org/resource/Evolution%C3%A4r_robotik +
, http://he.dbpedia.org/resource/%D7%A8%D7%95%D7%91%D7%95%D7%98%D7%99%D7%A7%D7%94_%D7%90%D7%91%D7%95%D7%9C%D7%95%D7%A6%D7%99%D7%95%D7%A0%D7%99%D7%AA +
, http://rdf.freebase.com/ns/m.041mkf +
, http://ca.dbpedia.org/resource/Rob%C3%B2tica_evolutiva +
, http://ar.dbpedia.org/resource/%D8%B9%D9%84%D9%85_%D8%B1%D9%88%D8%A8%D9%88%D8%AA%D8%A7%D8%AA_%D8%AA%D8%B7%D9%88%D8%B1%D9%8A +
|
| rdf:type |
http://dbpedia.org/ontology/Software +
|
| rdfs:comment |
Evolutionär robotik är ett forskningsfält och en metodologi inom robotiken som syftar till att skapa styrsystem, och ibland även morfologier, för robotar med hjälp av artificiell evolution, så som genetiska algoritmer.
, علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخد … علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير وحدات تحكم خاصة بـالروبوتات المستقلة بذاتها. وتعمل الخوارزميات في الروبوتات التطورية بشكل متكرر على فئات من وحدات التحكم المرشحة، التي يتم اختيارها مبدئيًا من بين مجموعة من التوزيعات. ويجري تعديل هذه الفئة بصورة متكررة وفقًا لـدالة اللياقة. وفي حالة الخوارزمية الجينية (أو "GA")، وهي طريقة شائعة في الحوسبة التطورية، يتم تطوير فئة وحدات التحكم على نحو متكرر وفقًا للعبور والتبديل وغيرها من عوامل الخوارزمية الجينيةثم يتم انتقاؤها وفقًا لـدالة اللياقة. ويمكن استخلاص وحدات التحكم المرشحة المستخدمة في تطبيقات الروبوتات التطورية من بعض المجموعات الفرعية من مجموعة الشبكات العصبية الاصطناعية، على الرغم من أن بعض التطبيقات (بما في ذلك تطبيق SAMUEL، الذي تم تطويره في مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي) تستخدم مجموعات ميقية في الذكاء الاصطناعي) تستخدم مجموعات م
, A robótica evolucionária (RE) é uma metodo … A robótica evolucionária (RE) é uma metodologia que usa para desenvolver controladores para os robôs autônomos. Ela permite que se crie automaticamente os controladores dos robôs de uma população inicialmente aleatória selecionando de acordo com uma função de seleção. Por uma série de razões, tais como a maior facilidade de manipulação e menor custo, a evolução é primeiro feita em e somente os controladores funcionais são transferidos para os robôs reais.Os controladores dos robôs tipicamente são constituídos de redes neurais artificiais, e a evolução tipicamente cria os controladores modificando as intensidades das conexões entre os neurônios na rede neural.onexões entre os neurônios na rede neural.
, 進化ロボティクス（しんかロボティクス、英: Evolutionary robotics、ER）とは、自律型ロボットのコントローラに進化的計算を使うロボティクスの一分野である。進化的計算のように進化的ロボティクスと呼ぶ場合もある。
, La robótica evolutiva (RE) es un área de l … La robótica evolutiva (RE) es un área de la robótica autónoma en la que se desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar algoritmos genéticos. Habitualmente se evolucionan redes neuronales ya que se sigue el referente biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético.a representación en el algoritmo genético.
, Evolutionary robotics is an embodied appro … Evolutionary robotics is an embodied approach to Artificial Intelligence (AI) in which robots are automatically designed using Darwinian principles of natural selection. The design of a robot, or a subsystem of a robot such as a neural controller, is optimized against a behavioral goal (e.g. run as fast as possible). Usually, designs are evaluated in simulations as fabricating thousands or millions of designs and testing them in the real world is prohibitively expensive in terms of time, money, and safety.nsive in terms of time, money, and safety.
, La robòtica evolutiva és una àrea de la ro … La robòtica evolutiva és una àrea de la robòtica autònoma en què es desenvolupen els controladors dels robots mitjançant l'evolució a utilitzar algorismes genètics. Habitualment es evolucionen xarxes neuronals, ja que se segueix el referent biològic i simplifica el disseny i la representació en l'algorisme genètic. La robòtica evolutiva té diversos objectius, sovint simultanis. El punt de vista de l'enginyeria crea controladors de robots per realitzar tasques útils en el món real. La Biologia i altres ciències del que viu obtenen simulacions que reprodueixen fenòmens des fisiològics fins ecològics. La filosofia de la ciència pot analitzar sistemes amb valor epistèmic.ot analitzar sistemes amb valor epistèmic.
|
| rdfs:label |
Robòtica evolutiva
, Robótica evolucionária
, Evolutionär robotik
, Robótica evolutiva
, 進化ロボティクス
, علم روبوتات تطوري
, Evolutionary robotics
|
