| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
Механі́зм Кла́нна (англ. Klann linkage) — плаский механізм, що імітує ходу тварин і здатний слугувати заміною колеса.
, Le mécanisme de Klann est un mécanisme pla … Le mécanisme de Klann est un mécanisme plan conçu pour simuler l'allure d’un animal à pattes et remplacer la roue. Le mécanisme se compose d’une « jambe » qui entre en contact avec le sol, d’une manivelle, de deux culbuteurs, et deux biellettes, tous reliés par des liaisons pivots. Il fut développé par Joe Klann en 1994 comme une extension des qui étaient utilisées pour développer les mécanismes à quatre barres à double culbuteurs telles les grues portuaires. Il est classé comme un type de chaîne cinématique de Stephenson type III modifiée. Les proportions de chacune des liaisons dans le mécanisme sont définies pour optimiser le mouvement linéaire du pied lors de la moitié de la rotation de la manivelle. Le reste de la rotation de la manivelle permet au pied d' être relevé à une hauteur prédéterminée avant de revenir à la position de départ et répéter le cycle. Deux mécanismes couplés ensemble à la manivelle et déphasés d’un demi-cycle permettent au châssis d'un véhicule de se déplacer parallèlement au sol. Le mécanisme de Klann offre un grand nombre d’avantages aux véhicules marchants, sans certaines de leurs limites. Ils peuvent franchir des bordures, monter des escaliers, ou se déplacer dans des zones qui ne sont actuellement pas accessibles aux véhicules à roues, mais ne nécessitent pas de contrôle par microprocesseur ou de multiples mécanismes d'actionneurs. D’un point de vue technologique, il s'insère entre les dispositifs de marche et ceux à essieux à roues motrices.marche et ceux à essieux à roues motrices.
, The Klann linkage is a planar mechanism de … The Klann linkage is a planar mechanism designed to simulate the gait of legged animal and function as a wheel replacement, a leg mechanism. The linkage consists of the frame, a crank, two grounded rockers, and two couplers all connected by pivot joints. It was developed by Joe Klann in 1994 as an expansion of Burmester curves which are used to develop four-bar double-rocker linkages such as harbor crane booms. It is categorized as a modified Stephenson type III kinematic chain. The proportions of each of the links in the mechanism are defined to optimize the linearity of the foot for one-half of the rotation of the crank. The remaining rotation of the crank allows the foot to be raised to a predetermined height before returning to the starting position and repeating the cycle. Two of these linkages coupled together at the crank and one-half cycle out of phase with each other will allow the frame of a vehicle to travel parallel to the ground. The Klann linkage provides many of the benefits of more advanced walking vehicles without some of their limitations. It can step over curbs, climb stairs, or travel into areas that are currently not accessible with wheels but does not require microprocessor control or multitudes of actuator mechanisms. It fits into the technological space between these walking devices and axle-driven wheels.se walking devices and axle-driven wheels.
, Der Klann-Mechanismus bzw. das Klann-Koppe … Der Klann-Mechanismus bzw. das Klann-Koppelgetriebe ist ein Koppelgetriebe. Es wird z. B. für laufende Roboter verwendet und oft mit dem (Strandbeest) von Theo Jansen und dem Tschebyschow-Lambda-Mechanismus verglichen. Das Klann-Koppelgetriebe kann ebenso wie diese als eine angenäherte Geradführung angesehen und verwendet werden.radführung angesehen und verwendet werden.
, El mecanismo de Klann es un dispositivo me … El mecanismo de Klann es un dispositivo mecánico coplanario diseñado para simular el sistema de locomoción de las patas de los animales, con la misión de sustituir a las ruedas en terrenos muy accidentados. La conexión consta de un marco, una manivela, dos balancines de apoyo y dos acopladores, conectados mediante articulaciones cilíndricas. Las proporciones de cada uno de los enlaces del mecanismo están definidas para optimizar la linealidad del movimiento del pie en cada medio ciclo de rotación de la manivela. Durante el otro semiciclo, el pie pasa a ser levantado a una altura predeterminada, antes de regresar a la posición de inicio, repitiéndose el ciclo. Dos de estas conexiones funcionan en la misma fase de la manivela, y las otras dos con medio ciclo de desfase, permitiendo que el marco del vehículo se desplace completamente en paralelo. El mecanismo de Klann posee muchas de las ventajas de los sistemas de desplazamiento más avanzados, solventando algunas de sus limitaciones. Puede salvar bordillos, subir escaleras, o desplazarse en zonas que no son accesibles a vehículos con ruedas, y no requiere el control de un microprocesador o multitud de complejos mecanismos actuadores. Tecnológicamente, se sitúa entre estos dispositivos andantes robóticos y los sistemas de ejes y ruedas conducidos. los sistemas de ejes y ruedas conducidos.
, Механизм Кланна (англ. Klann linkage) — эт … Механизм Кланна (англ. Klann linkage) — это движитель, плоский механизм, имитирующий походку животных и способный служить в качестве замены колесу. Механизм состоит из вращающегося звена, кривошипа, двух шатунов и двух сцепок. Все звенья соединены плоскими шарнирами. Пропорции каждого из звеньев механизма определяются необходимостью приблизить к линейному характер движения «ножки». За первые пол-оборота кривошипа «ножка» перемещается приближённо линейно, а за оставшиеся пол-оборота она поднимается на заданную высоту, прежде чем вернуться в исходное положение, и цикл начнётся снова. Два таких механизма, соединённые вместе через кривошипы, и сдвинутые друг относительно друга по фазе на пол-цикла, позволяют корпусу машины перемещаться параллельно земле. Механизм Кланна имеет множество преимуществ , и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может перешагивать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для колёсных движителей, и в то же время этот механизм не требует управления его двигателями со стороны микропроцессоров, причём количество этих двигателей может быть уменьшено по сравнению с другими видами техники, предназначенной для выполнения тех же функций. По своей классификации этот механизм находится между шагающими устройствами и колёсными машинами с управляемыми осями.и колёсными машинами с управляемыми осями.
|
| http://dbpedia.org/ontology/thumbnail
|
http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Klann_linkage%2C_lobsterbot.jpg?width=300 +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageExternalLink
|
http://www.mekanizmalar.com/mechanicalspider.shtml +
, http://www.crabfu.com/steamtoys/rc_steam_spider +
, http://www.mondospider.com +
, https://web.archive.org/web/20040324035309/http:/mechanicalspider.com/ +
, https://web.archive.org/web/20060406073850/http:/www.moltensteelman.mechanicalspider.com/ +
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageID
|
20577473
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageLength
|
6416
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageRevisionID
|
1114165432
|
| http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink
|
http://dbpedia.org/resource/Wheel +
, http://dbpedia.org/resource/Chebyshev_linkage +
, http://dbpedia.org/resource/Kinematics +
, http://dbpedia.org/resource/Crank_%28mechanism%29 +
, http://dbpedia.org/resource/File:Klann-MovementPaths-PatentDrawingBelow.svg +
, http://dbpedia.org/resource/File:Klann-Table1.svg +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Walking_vehicles +
, http://dbpedia.org/resource/File:Klann_linkage%2C_lobsterbot.jpg +
, http://dbpedia.org/resource/Category:1994_in_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/File:Strandbeest-Walking-Animation.gif +
, http://dbpedia.org/resource/Crane_%28machine%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Jansen%27s_linkage +
, http://dbpedia.org/resource/Rocker_arm +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Linkages_%28mechanical%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Theo_Jansen +
, http://dbpedia.org/resource/Burmester%27s_theory +
, http://dbpedia.org/resource/Kinematic_chain +
, http://dbpedia.org/resource/Linkage_%28mechanical%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Robot_kinematics +
, http://dbpedia.org/resource/Degree_of_freedom +
, http://dbpedia.org/resource/Mondo_Spider +
, http://dbpedia.org/resource/File:F4-motion.gif +
, http://dbpedia.org/resource/Pivot_joints +
, http://dbpedia.org/resource/Chebyshev%27s_Lambda_Mechanism +
, http://dbpedia.org/resource/Leg_mechanism +
, http://dbpedia.org/resource/File:F1-positions.gif +
, http://dbpedia.org/resource/Plane_%28geometry%29 +
|
| http://dbpedia.org/property/wikiPageUsesTemplate
|
http://dbpedia.org/resource/Template:Unreferenced +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Commons_category +
, http://dbpedia.org/resource/Template:US_Patent +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Clear +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Refimprove +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Short_description +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Mobile_robots +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Reflist +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Youtube +
, http://dbpedia.org/resource/Template:Wikibooks +
|
| http://purl.org/dc/terms/subject
|
http://dbpedia.org/resource/Category:Robot_kinematics +
, http://dbpedia.org/resource/Category:1994_in_robotics +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Linkages_%28mechanical%29 +
, http://dbpedia.org/resource/Category:Walking_vehicles +
|
| http://purl.org/linguistics/gold/hypernym
|
http://dbpedia.org/resource/Mechanism +
|
| http://www.w3.org/ns/prov#wasDerivedFrom
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Klann_linkage?oldid=1114165432&ns=0 +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/depiction
|
http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Strandbeest-Walking-Animation.gif +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Klann_linkage%2C_lobsterbot.jpg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/F4-motion.gif +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/F1-positions.gif +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Klann-MovementPaths-PatentDrawingBelow.svg +
, http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Klann-Table1.svg +
|
| http://xmlns.com/foaf/0.1/isPrimaryTopicOf
|
http://en.wikipedia.org/wiki/Klann_linkage +
|
| owl:sameAs |
http://es.dbpedia.org/resource/Mecanismo_de_Klann +
, http://dbpedia.org/resource/Klann_linkage +
, http://de.dbpedia.org/resource/Klann-Mechanismus +
, http://ru.dbpedia.org/resource/%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC_%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0 +
, http://www.wikidata.org/entity/Q4292095 +
, http://yago-knowledge.org/resource/Klann_linkage +
, https://global.dbpedia.org/id/3yNyR +
, http://rdf.freebase.com/ns/m.058cj74 +
, http://uk.dbpedia.org/resource/%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D1%96%D0%B7%D0%BC_%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0 +
, http://fr.dbpedia.org/resource/M%C3%A9canisme_de_Klann +
|
| rdf:type |
http://dbpedia.org/ontology/Organisation +
, http://dbpedia.org/class/yago/WikicatWalkingVehicles +
, http://dbpedia.org/class/yago/Instrumentality103575240 +
, http://dbpedia.org/class/yago/PhysicalEntity100001930 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Whole100003553 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Object100002684 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Artifact100021939 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Vehicle104524313 +
, http://dbpedia.org/class/yago/Conveyance103100490 +
|
| rdfs:comment |
The Klann linkage is a planar mechanism de … The Klann linkage is a planar mechanism designed to simulate the gait of legged animal and function as a wheel replacement, a leg mechanism. The linkage consists of the frame, a crank, two grounded rockers, and two couplers all connected by pivot joints. It was developed by Joe Klann in 1994 as an expansion of Burmester curves which are used to develop four-bar double-rocker linkages such as harbor crane booms. It is categorized as a modified Stephenson type III kinematic chain.ified Stephenson type III kinematic chain.
, Der Klann-Mechanismus bzw. das Klann-Koppe … Der Klann-Mechanismus bzw. das Klann-Koppelgetriebe ist ein Koppelgetriebe. Es wird z. B. für laufende Roboter verwendet und oft mit dem (Strandbeest) von Theo Jansen und dem Tschebyschow-Lambda-Mechanismus verglichen. Das Klann-Koppelgetriebe kann ebenso wie diese als eine angenäherte Geradführung angesehen und verwendet werden.radführung angesehen und verwendet werden.
, Le mécanisme de Klann est un mécanisme pla … Le mécanisme de Klann est un mécanisme plan conçu pour simuler l'allure d’un animal à pattes et remplacer la roue. Le mécanisme se compose d’une « jambe » qui entre en contact avec le sol, d’une manivelle, de deux culbuteurs, et deux biellettes, tous reliés par des liaisons pivots. Il fut développé par Joe Klann en 1994 comme une extension des qui étaient utilisées pour développer les mécanismes à quatre barres à double culbuteurs telles les grues portuaires. Il est classé comme un type de chaîne cinématique de Stephenson type III modifiée.nématique de Stephenson type III modifiée.
, Механі́зм Кла́нна (англ. Klann linkage) — плаский механізм, що імітує ходу тварин і здатний слугувати заміною колеса.
, El mecanismo de Klann es un dispositivo me … El mecanismo de Klann es un dispositivo mecánico coplanario diseñado para simular el sistema de locomoción de las patas de los animales, con la misión de sustituir a las ruedas en terrenos muy accidentados. La conexión consta de un marco, una manivela, dos balancines de apoyo y dos acopladores, conectados mediante articulaciones cilíndricas.tados mediante articulaciones cilíndricas.
, Механизм Кланна (англ. Klann linkage) — эт … Механизм Кланна (англ. Klann linkage) — это движитель, плоский механизм, имитирующий походку животных и способный служить в качестве замены колесу. Механизм состоит из вращающегося звена, кривошипа, двух шатунов и двух сцепок. Все звенья соединены плоскими шарнирами. По своей классификации этот механизм находится между шагающими устройствами и колёсными машинами с управляемыми осями.и колёсными машинами с управляемыми осями.
|
| rdfs:label |
Механізм Кланна
, Klann-Mechanismus
, Mécanisme de Klann
, Mecanismo de Klann
, Механизм Кланна
, Klann linkage
|
