| http://dbpedia.org/ontology/abstract
|
InMoov est un robot développé à des fins a … InMoov est un robot développé à des fins artistiques par le sculpteur français à partir de septembre 2011. Il est reproductible avec une simple imprimante 3D de petit format (12 × 12 × 12 cm) et ses fichiers sont sous licence Creative Commons (CC-BY-NC). Le projet est aussi une plateforme de développement et d'apprentissage robotique. Sur cette base et ce concept ont été développées différentes itérations open source. , reposant sur Java, est le cadriciel qui permet au développeur de modifier ou d'ajouter des briques open source pour piloter le robot InMoov. InMoov est capable de percevoir les sons, de voir, de parler et de se déplacer de façon autonome. Le robot est capable d'identifier son environnement à travers des micro-caméras et, dans certains projets, reconnaître les commandes vocales qui lui sont émises par le propriétaire. Il est doté de différents capteurs tactile, PIR et 3 dimensionnel, en outre, le Kinect lui permet de voir en infra-rouge et d'analyser l'espace en 3 dimensions. Grâce à l'utilisation de technologies ouvertes et des composants open source, comme la plateforme programmable Arduino, de nombreux développeurs ont modifié InMoov, dans le but d'étendre ses fonctions pour être utilisé comme la base pour de nombreux types de développement. Les plus ambitieux sont les programmes de reconnaissance artificielle, car le robot intègre sur sa seule plate-forme une micro-caméra, des capteurs et un fonctionnement de système de mouvement, ainsi que la possibilité de se connecter à n'importe quel ordinateur. Le prototype original a participé à la Maker Faire de Rome en 2013, où il a suscité un grand intérêt pour son potentiel en tant que modèle de développement et pour des prothèses robotiques. Comme ses pièces peuvent entièrement être réalisées avec une imprimante 3D, ses possibilités d'utilisation sont très variées. Il est reproduit dans plus de 50 pays et utilisé dans de nombreuses universités.et utilisé dans de nombreuses universités.
, InMoov is a humanoid robot, constructed ou … InMoov is a humanoid robot, constructed out of 3D printable plastic body components, and controlled by Arduino microcontrollers. InMoov is a robot developed for artistic purposes by French sculptor Gaël Langevin in September 2011 (The first blueprint files were published in January 2012 on Thingiverse) Its peculiarity is that it is reproducible with a simple 3D printer small format (12cm3) and its files are under Creative Commons license (CC-BY-NC). The project is a platform for development and robot learning. On this basis and through this concept there were developed different iterations. InMoov uses software for control. MyRobotLab is an open source service based robotics framework. Its primarily written in Java, but has bindings for Python. It has a Web UI written in AngularJS which allows remote control. One of the services is a virtual InMoov which can be used to develop or test without the physical robot. InMoov is able to perceive sound, see, speak and move independently. The robot is able to identify its environment and through micro-cameras in some projects recognize voice commands that are issued by the owner. It features different touch sensors, PIR and 3 dimensional, in addition, the Kinect allows InMoov to see and analyze the 3-dimensional space of the robot's environment. Through the use of open technologies and open source components such as printed circuit Arduino, many developers have changed InMoov in order to extend its functions to be used as the basis for many types of development. The most ambitious is the artificial recognition programs because the robot incorporates on its single platform a micro-camera, sensors and operating motion system, and the ability to connect to any computer. The original prototype participated in the Maker Faire Rome in 2013, where he aroused great interest for its potential as a development model for robotic prostheses. Because its parts can be entirely made with a 3D printer, its potential uses are varied.3D printer, its potential uses are varied.
, InMoov è un robot sviluppato per fini arti … InMoov è un robot sviluppato per fini artistici dallo scultore francese a partire dal 2012, la sua particolarità è che tutti i suoi progetti sono pubblicati sotto licenza Creative Commons e di essere riproducibile con una semplice stampante 3D, con questo nome ne sono stati sviluppati diversi modelli, rientrando di fatto nell'ambito della filosofia Open Source. InMoov è in grado di percepire suoni e rumori, vedere e muoversi anche se non in modo autonomo. Il robot è in grado di individuare l'ambiente circostante tramite microcamere e in alcuni progetti di riconoscere i comandi vocali impartitigli dal proprietario. Grazie all'uso di tecnologie aperte e componenti Open source, come la suite Arduino, molti sviluppatori hanno modificato InMoov, con lo scopo di estendere le sue funzioni per essere utilizzato come base per molti tipi di sviluppo, i più significativi sono i programmi di intelligenza artificiale, dato che integra in un'unica piattaforma delle microcamere, dei sensori e un sistema di movimento funzionante, oltre alla possibilità di connettersi ad un qualsiasi computer. Il prototipo originale ha partecipato al Maker Faire Rome 2013, dove ha suscitato grande interesse per le sue potenzialità come modello di sviluppo per le protesi robotiche DIY. In quanto avendo parti interamente realizzabili con una comune stampante 3D, possono essere facilmente adattate ad arti in sviluppo come quelli dei bambini. Ad oggi infatti ne sono stati (e continuano tutt'ora) ad essere costruiti tanti InMoov nelle varie parti del mondo. Link al sito: https://InMoov.frdel mondo. Link al sito: https://InMoov.fr
, InMoov ist der erste humanoide Open-Hardwa … InMoov ist der erste humanoide Open-Hardware-Roboter. Er wurde 2012 von Gaël Langevin erfunden und besteht aus einem bebilderten Tutorial und mehreren Dateien im Format STL. Die STL-Dateien können auf einem 3D-Drucker in je 200 Minuten ausgedruckt werden. Bis man den kompletten InMoov Roboter gedruckt hat, vergehen mehrere Tage. Damit hat man nur die Plastik-Komponenten erstellt, zusätzlich werden noch weitere Bauelemente wie Arduino Boards, Servomotoren in unterschiedlicher Größe, eine Kinect Kamera sowie Angelsehne benötigt. Letztere stellt die mechanische Verbindung zwischen einem Servomotor und einem Finger her. Das InMoov Projekt gilt innerhalb der Maker-Szene als sehr anspruchsvoll. Nur erfahrene Makerspaces sind dieser Aufgabe gewachsen. Als Einstieg wird empfohlen zunächst mit einem Starterkit zu beginnen wo man lediglich einen Finger druckt an den man einen Servo-Motor anschließt. Will man den ganzen Roboter drucken und bauen können erhebliche Kosten entstehen. Für die Bauteile des InMoov Roboters werden 1200 EUR veranschlagt, hinzu kommen die Anschaffungskosten für einen 3D-Drucker von rund 250 bis 450 EUR. Was kann man mit dem Roboter konkret anfangen? Zunächst einmal steht der Lerneffekt im Vordergrund. Das heißt, man baut den Roboter, um etwas über 3D-Druck und Robotik zu lernen. Wenn der Roboter einmal fertig ist, kann man dort eine Software namens myrobotlab installieren und diese scripten. Die Technik dazu wurde aus dem Bereich Animatronics übernommen und stellt verschiedene Gesten wie "shake hand" und "move arm" bereit. Meist wird zur Interaktion eine Spracherkennung verwendet, man kann aber auch einen Joystick als Controller nutzen. Fortgeschrittene InMoov Projekte nutzen ROS. Die Besonderheit von InMoov besteht darin, dass dort viele Dinge miteinander kombiniert werden. Zunächst einmal ist das Projekt OpenHardware. Das heißt, die Bauanleitung befindet sich zum kostenlosen Download im Internet und das Forken ist vom Erfinder ausdrücklich erwünscht. Ferner benötigt man für die Servomotoren einen Arduino Mikrocontroller, dadurch lernt man etwas über Systemprogrammierung. Und zu guter Letzt handelt es sich bei InMoov um eine Robotik-Anwendung, wodurch man etwas über Künstliche Intelligenz und autonome Systeme erfährt. Intelligenz und autonome Systeme erfährt.
|
| rdfs:comment |
InMoov est un robot développé à des fins a … InMoov est un robot développé à des fins artistiques par le sculpteur français à partir de septembre 2011. Il est reproductible avec une simple imprimante 3D de petit format (12 × 12 × 12 cm) et ses fichiers sont sous licence Creative Commons (CC-BY-NC). Le projet est aussi une plateforme de développement et d'apprentissage robotique. Sur cette base et ce concept ont été développées différentes itérations open source. , reposant sur Java, est le cadriciel qui permet au développeur de modifier ou d'ajouter des briques open source pour piloter le robot InMoov. open source pour piloter le robot InMoov.
, InMoov is a humanoid robot, constructed ou … InMoov is a humanoid robot, constructed out of 3D printable plastic body components, and controlled by Arduino microcontrollers. InMoov is a robot developed for artistic purposes by French sculptor Gaël Langevin in September 2011 (The first blueprint files were published in January 2012 on Thingiverse) Its peculiarity is that it is reproducible with a simple 3D printer small format (12cm3) and its files are under Creative Commons license (CC-BY-NC). The project is a platform for development and robot learning. On this basis and through this concept there were developed different iterations.there were developed different iterations.
, InMoov è un robot sviluppato per fini arti … InMoov è un robot sviluppato per fini artistici dallo scultore francese a partire dal 2012, la sua particolarità è che tutti i suoi progetti sono pubblicati sotto licenza Creative Commons e di essere riproducibile con una semplice stampante 3D, con questo nome ne sono stati sviluppati diversi modelli, rientrando di fatto nell'ambito della filosofia Open Source. Ad oggi infatti ne sono stati (e continuano tutt'ora) ad essere costruiti tanti InMoov nelle varie parti del mondo. Link al sito: https://InMoov.frdel mondo. Link al sito: https://InMoov.fr
, InMoov ist der erste humanoide Open-Hardwa … InMoov ist der erste humanoide Open-Hardware-Roboter. Er wurde 2012 von Gaël Langevin erfunden und besteht aus einem bebilderten Tutorial und mehreren Dateien im Format STL. Die STL-Dateien können auf einem 3D-Drucker in je 200 Minuten ausgedruckt werden. Bis man den kompletten InMoov Roboter gedruckt hat, vergehen mehrere Tage. Damit hat man nur die Plastik-Komponenten erstellt, zusätzlich werden noch weitere Bauelemente wie Arduino Boards, Servomotoren in unterschiedlicher Größe, eine Kinect Kamera sowie Angelsehne benötigt. Letztere stellt die mechanische Verbindung zwischen einem Servomotor und einem Finger her.hen einem Servomotor und einem Finger her.
|
